//opencv 4.3 保存摄像头视频功能

VideoCapture cap;

   cap.open(0);//如果是个网络摄像头，需要IP地址及尾部参数，这个参数有方法可以直接获取，比如192.168.0.10/camera0,这个值是可以通过一个软件来获取的

   VideoWriter write;

   string outVideo = "Show_Example.avi";

   int fps = 24.0;//帧率double fps=cap.get(CV_CAP_PROP_FPS);//本地摄像头返回为会0，只有在打开视频文件的时候才能获取帧率;这地方不妨用一个随意值，顶多影响播放效果

   int height = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));//读取视频的高度

   int width = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));//读取视频的宽度

//创建文件并设置相应参数，其中编码有五六种，如果设置为-1，会让用户手动选择，如果有特殊要求可以指定为需求值;最后的true带表采色图像，要与视频一致

   write.open(outVideo, CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2'), fps, Size(width, height), true);

   qDebug("width/height: %d / %d", width, height);//在console的黑框中会输出对应宽高，注意宽高不能搞反

   while (1){

       Mat frame;

       cap >> frame;

       if (frame.empty())

       {

           cout << "Finish" << endl;

           break;

       }

       write.write(frame);//将每一帧写入文件

       imshow("Input video", frame);

       waitKey(30);//这是显示刷新间隔意思，如果是0，将不刷新，固定图像，这个函数与保存视频功能无关

       if (char(waitKey(1)) == 'q') break;//这个重要，只要记住如果不跳出，下面的release得不到执行，占用了文件也会造成文件无法打开

   }

   write.release();//这算个坑，如果保存的文件无法打开，要确定这一步被执行了，不要直接点Debug测试的停止，会造成文件破损无法打开，实测按q退出就可以了，否则，文件就打不开，也可以放到某个析构中确保执行

   cap.release();

//代码实测有效！