OpenCV背景建模中常采用高斯模式建模，但从OpenCV3.0开始，实现方法稍有改变，在3.X只保留了BackgroundSubtractorMOG2，而没有2.x版本中的BackgroundSubtractorMOG；这点要特别注意，如果事例工程用的是老版本的方法，需要手动更改调整过来。

实现方法大体是这样的：

Ptr<BackgroundSubtractorMOG2> mod = createBackgroundSubtractorMOG2();
mod->setVarThreshold(20);
//...
mod->apply(frame, mask, 0.01);
imshow("mask", mask);

更多设置参数及注释参考如下：

// 背景模型影响帧数 默认为500  

mod->setHistory(1000);

// 模型匹配阈值  

mod->setVarThreshold(50);

// 阴影阈值  

mod->setShadowThreshold(0.7);

// 前景中模型参数，设置为0表示背景，255为前景，默认值127  

mod->setShadowValue(127);

// 背景阈值设定 backgroundRatio*history  

mod->setBackgroundRatio(2);

// 设置阈值的降低的复杂性  

mod->setComplexityReductionThreshold(0.02);

// 高斯混合模型组件数量  

mod->setNMixtures(100);

// 设置每个高斯组件的初始方差  

mod->setVarInit(0.5);

// 新模型匹配阈值  

mod->setVarThresholdGen(9);